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CONFERENCIAS

Miércoles 12, de 16 a 17hs

Aula Magna en Medrano 951 CABA.

Título: “Robots para Rescate y el futuro de la Robótica”.
(CONSULTE EL PROGRAMA DEFINITIVO)

Resumen: La agencia de defensa DARPA de USA en la primera década del 2000 realizó una competencia mundial que marcó una diferencia en el área de la Robótica, siendo que hoy empresas como Google tienen autos robots autónomos por las calles y otras ya tienen desarrollos avanzados. En 2014 y 2015 DARPA presenta un nuevo desafío, esta vez con robots humanoides que pueden ayudar en zonas de desastres. En esta conferencia veremos los robots humanoides de rescate más avanzados del mundo y analizaremos los cambios futuros de la Robótica en nuestra sociedad.

Disertante: Dra. Marcela Riccillo

Doctora en Ciencias de la Computación de la Universidad de Buenos Aires, Argentina, con especialización en Robótica e Inteligencia Artificial.

Su foco actual es la Robótica Humanoide en el mundo, estudia las características de los principales robots, la historia de su evolución y el análisis de sus comportamientos sociales (HRI). Participó en grupos de investigación y tiene publicados trabajos en congresos internacionales.

Jueves 13, de 10 a 11hs

Sede de campus Mozart 2300 CABA.

 

Título: Remote Operation of UGVs through low bandwidth Communication Resources
(CONSULTE EL PROGRAMA DEFINITIVO)

Resumen: In this presentation we will see the way we implemented the distributed processing and control for the remote operation of autonomous platforms (UGV , Unmanned Ground Vehicle).

The processing modules are deployed in a number of nodes, distributed through the Internet, in order to allow the operation of the platform, usually in a semiautonomous mode. Some processing tasks are performed on-board the platform and some others in remote nodes. The purpose of this hybrid deployment is to allow an efficient operation of the UGV under limited communication resources (e.g. limited bandwidth, relevant latencies, etc.).

We will see that even under poor communication conditions, such as having less than 300kbps, available for data transfer, we are able to allow detailed, real time high accuracy 3D perception capabilities that allow a robust and efficientoperation of the platforms, being this remote operation manual, semi-autonomous or fully autonomous

Disertante: Dr. José E. Guivant

PhD in Field Robotics, ARC Centre of Excellence in Autonomous Systems (ACFR, Australian Centre for Field Robotics), Department of Mechanical and Mechatronic Engineering. The University of Sydney.  June 2002.

Electrical Engineering, Universidad Nacional del Sur, Bahia Blanca, Argentina.1994.

Senior Lecturer at the School of Mechanical Engineering, UNSW (Universidad de Nueva Gales del Sur, Australia).

Sus temas de studio incluyen: Stochastic Data Fusion, Gaussian estimators (KF, EKF, UF), Stochastic inverse problems, Localisation, Mapping and SLAM entre otros…

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