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TEMAS DE INTERÉS

Hardware e interfaces

 

•             Actuadores

•             Control de movimiento y fuerza

•             Interfaces

•             Manipuladores robóticos

•             Sensores: modelado, fusión de datos, percepción

•             Sistemas de manufactura

•             Sistemas de tiempo real

•             Teleoperación

 

Arquitecturas Modelos y HMI

 

•             Arquitecturas de software para robots

•             Cinemática y dinámica de robots

•             Interacción hombre-robot

•             Modelado, identificación y control

•             Sistemas de eventos discretos

 

Inteligencia Artificial

 

•             Aprendizaje automático

•             Humanoides y robótica bioinspirada

•             Inteligencia artificial

•             Localización y construcción de mapas

•             Planificación de movimientos

•             Robótica móvil y de campo

•             Simulación

•             Sistemas multirobot y robótica cooperativa

 

Otros

 

•             Desarrollos y aplicaciones relacionadas

 

Nota: El listado expuesto no es exhaustivo, quedando abierto a otros temas de interés en el área de la robótica.

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